Gridea

原文链接
海康相机支持onvif协议，因此可以通过该协议来获得视频数据以及控制相机云台，在正式写代码控制之前，先使用onvif测试工具进行简单的测试，保证相机相关配置正确。

1 工具下载
测试工具使用ONVIF Device Test Tool，具体下载地址可自行百度，一路默认安装即可。

我使用的

2 相机配置
在这里插入图片描述
进入海康相机设置平台，选择配置-高级配置-勾选启用ONVIF-添加用户-输入登陆用户名和密码-保存

以上即可完成相机ONVIF的相关配置

3 连接设备
接下来可在ONVIF Devive Test Tool测试工具中测试相机了，打开测试软件
在这里插入图片描述
首先在NIC中选择与相机同一网段的网卡，点击Discover Devices，即可搜索到在该网段支持ONVIF协议的网络相机
在这里插入图片描述
首先在发现设备列表中选择目标相机，在右侧信息中会自动填写相机的参数，然后填写用户名和密码，点击check，即可获得相机的Brand、Model等参数，即第4点钟的信息填写完成，表面设备配置成功
在这里插入图片描述
首先在发现设备列表中选择目标相机，在右侧信息中会自动填写相机的参数，然后填写用户名和密码（因为基于ONVIF协议搜索摄像头需要鉴权，即认证登录），点击check，即可获得相机的Brand、Model等参数，即第4点钟的信息填写完成，表面设备配置成功

4 视频测试
这一步我们使用测试工具获得相机视频，

首先切换到“Debug”选项卡
点击“Media”（对应音频和视频等媒体的探测与控制）
“Get” Media URL
“Get” Media Profile，发现默认选中的是“TestMediaProfile”
选择“main Stream(Profile_1)”，即可自动获得Video和Audio的相关参数
点击下方Play Video即可打卡相机视频，如图所示
在这里插入图片描述
在左上方“Authentication”中选择权限验证方式（None为不发送用户名密码，WS-Username token是onvif标准的用户名密码验证方式，Digest是RTSP中的Digest形式，用户名密码就是从Discovery那里读过来的） 。不要旋转None，否则会”Access Denied。“

5 PTZ测试
云台测试方法与视频测试方法类似，切换到PTZ选项卡–Get URLs–Get Profile–选择main Stream–PTZ Control

在PTZ Control中用多种控制模式，分别是绝对位置控制、相对位置控制和连续控制，可自行测试看看效果

在这里插入图片描述

6 Requests模式
除了使用上述方法来控制云台外，我们还可以使用Requests的方式来发送指令，同时收到Response
在这里插入图片描述
如图所示为PTZ测试示例，有几个地方要注意：1 是要把Service和Service Address修改为要测试的模块地址，2 是注意模板中的Porfile Token要修改为自己的Profile，默认的prof0，3 是注意修改设置x y的数值

设置完成后，点击Send Request，当返回200 OK时表明测试成功。

同样的，我们可以使用类似的流程来测试其它功能，比如测试Device Management模块的GetCapabilities功能，发送及接收如图所示

在这里插入图片描述

https://blog.csdn.net/m0_37287361/article/details/83827350